? 目前國內的四足機器狗在消防與應急救援領域的主要應用在協助救援人員在災后廢墟和易塌建筑物內，化學污染及泄露等有毒、缺氧環境中開展偵查探測工作，但四足機器狗在滅火領域的應用場景仍是空白。針對這個滅火場景開發的脈沖霧化滅火機器狗，將四足機器狗出色的越障能力和脈沖槍的高效滅火能力完美的結合起來，能夠代替人進入不確定性環境進行重復性、高危險性的偵察和滅火作業，極大地拓展了機器狗作業的邊界。